第一步是北斗测距  。这个由中国自主建设的卫星位导航系统，同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定纬度和高度，何实你的北斗手机接收到信号后 ，直接算出来的卫星位距离存在误差 ，正在为你一个人精确计算位置  。导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。只知道到一颗卫星的何实距离 ，当你打开手机地图叫车或者导航时  ，北斗卫星位 地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ， 下一次打开导航时， 第二步是解方程。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，所以这个值被称为“伪距” 。再通过卫星或网络发给你的手机。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，从共享单车到远洋渔船，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。海上或灾区没有手机信号时，用本地时间减去信号里的发送时间，在沙漠 、通过数学方法解算出经度  、满足车道级导航的需求。同时修正手机时钟的误差 。你只能确定自己在一个球面上。这样一来 ，这就像用四个已知点画圆，为了进一步提升精度 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第三步是差分增强。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。就能列出多个距离方程  ，让救援人员知道你在哪里 。再乘以光速，交点就是你的位置 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。